配制胎牛血清浓度的步骤如下：

　　1. 准备好基础培养基、胎牛血清和抗生素。

　　2. 按照需要的浓度计算出所需的胎牛血清和基础培养基的比例。

　　3. 吸取相应的胎牛血清和基础培养基的体积，混合均匀。

　　4. 加入适量的抗生素，混合均匀。

　　5. 进行灭菌处理，得到所需的胎牛血清完全培养基。

　　具体操作时建议参考不同品牌或型号的设备的使用说明书，或咨询专业人士，以免造成安全隐患。